Dimensional OS：用自然语言振动编程你的机器人

一款新的机器人SDK在GitHub上一周内获得了约1500颗星。Dimensional OS是一个物理空间的代理操作系统——它正在改变开发者构建机器人应用的方式。

什么是Dimensional OS？

Dimensional是通用机器人技术的现代操作系统。它设定了下一代SDK标准，与大多数机器人制造商集成。

只需简单安装，无需ROS，您就可以完全使用Python构建可在任何人形机器人、四足机器人或无人机上运行的物理应用程序。

核心功能

原生代理支持 Dimensional是”振动编程”原生的——您可以用自然语言指导您喜爱的人工智能代理（OpenClaw、Claude Code等）构建机器人应用程序。构建可与硬件无缝协作的本地和托管多代理系统。

自然语言控制 用”嘿，机器人，去找到厨房”这样的命令控制您的机器人——Dimensional理解空间上下文并自主执行。

支持的硬件

• 四足机器人： Unitree Go2 pro/air（稳定版），Unitree B1（实验版）
• 人形机器人： Unitree G1（测试版）
• 机械臂： Xarm，AgileX Piper（测试版）
• 无人机： MAVLink，DJI Mavic（Alpha版）

高级功能

• SLAM、动态障碍物规避、路径规划
• 通过DimOS原生和ROS进行自主探索
• 计算机视觉：检测器、3D投影、VLM
• 音频处理
• 时空RAG、动态记忆
• 物体定位和持久性

无需ROS

传统机器人开发需要学习ROS（机器人操作系统）——这是一个增加显著复杂性的中间件。Dimensional将此抽象化：

# 一行安装
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/dimensionalOS/dimos/main/scripts/install.sh | bash

# 在仿真中运行机器人
dimos --simulation run unitree-go2

# 控制真实机器人
export ROBOT_IP=<您的机器人IP>
dimos run unitree-go2

多代理架构

Dimensional的代理作为原生模块运行，订阅任何嵌入式流——从感知（激光雷达、摄像头）和空间记忆到控制循环和电机驱动器。

系统支持：

• LCM、SHM、DDS、ROS 2传输
• Python、C++、Lua、TypeScript互操作
• MCP（模型上下文协议）用于人工智能代理集成

新加坡为何应关注

作为亚洲领先的技术中心，新加坡有条件从机器人SDK的进步中获益：

• 制造业： 用自然语言编程实现重复任务的自动化
• 物流： 可以通过对话”训练”的仓库机器人
• 医疗保健： 医院和护理机构的服务机器人
• 建筑业： 通过简单命令编程的检测无人机

人工智能代理、自然语言界面和物理机器人的融合代表了自动化的下一个前沿——而Dimensional OS正引领这一潮流。

机器人开发的未来

用自然语言而不是编写命令式代码来”振动编程”机器人的能力代表了机器人开发的基本转变。它降低了准入门槛，加快了原型开发，使机器人技术对非机器人工程师领域的专家也变得易于获取。

借助Dimensional OS，物理人工智能的未来已经到来。

产品聚焦

虽然Dimensional OS专注于机器人SDK，但英腾科技提供了补充现代机器人的传感器和跟踪基础设施：

• Inventrack 6.0 — 多技术资产管理，支持RFID、BLE、UWB和LoRaWAN，实时跟踪机器人、设备和库存
• Inventrack POB — 使用BLE、UWB和LoRaWAN进行人员和资产跟踪，提高工作场所安全性和运营效率
• Inventrack MES — 具有实时跟踪功能的制造执行系统，优化生产工作流程

随着机器人技术通过自然语言编程变得更加普及，对强大资产跟踪和传感器集成的需求变得更加关键。英腾科技提供了使智能自动化完整的基础设施层。

了解更多解决方案：Inventrack 6.0，Inventrack POB，Inventrack MES。